據百度研究院副院長余凱先容，百度研究院將無人駕駛研發項目分成了三個模塊—感知環境、完成任務和控制指令。最后是控制指令，就是把決議計劃轉換成實際對車的控制指令，好比一個油門、一個剎車的命令。百度目前主攻的是對于環境數據的感知。
近年來，百度加大在人工智能領域的投資，組建了深度學習研究院、發起“百度大腦”研究計劃、招攬Google Brain之父吳恩達等人才加入。
第二部門完成任務是指根據汽車需要完成的任務，好比用戶想回家或是想去辦公室，汽車會根據當前的動態環境和靜態環境，來制定下一步的決議計劃。
“精細道路輿圖的缺失是目前我國實現智能駕駛的瓶頸之一，期待百度能推出SLAM(即時定位與輿圖構建)服務，推動無人駕駛技術的發展。同時，百度正圍繞智能化搜索展開研究，包括語音識別、智能識別等。”中國自動控制和人工智能專家、海內無人駕駛汽車研發前驅、中國工程院院士李德毅如是說。第一部門感知環境，主要通過傳感器去感知車的駕駛環境，包括車道線、交通標志、靜態和動態環境，以及附近的行人和車輛。
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